STRUCTURAL SYNTHESIS OF COMBINED ROBUST CONTROL SYSTEM WITH EXTERNAL COORDINATE DISTURBANCES

نویسندگان

چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Robust Attitude Control of Spacecraft Simulator with External Disturbances

The spacecraft simulator robust control through H∞-based linear matrix inequality (LMI) and robust adaptive method is  implemented. The spacecraft attitude control subsystem simulator consists of  a  platform, an air-bearing and a set of four reaction wheels. This set up provides a free real-time three degree of freedom rotation. Spacecraft simulators are applied in upgrading and checking the c...

متن کامل

Robust Attitude Control for Quadrotors with External Disturbances

This study investigates a design procedure for a robust nonlinear control algorithm based on sliding mode control (SMC) to stabilize the attitude of a 3-DOF quadrotor UAV subject to external disturbances. Since traditional sliding mode controllers are sensitive against external disturbances in the reaching phase, a new algorithm is proposed to enhance the robust performance of an SMC strategy. ...

متن کامل

Robust Adaptive Control for Fractional-order Financial Chaotic Systems with System Uncertainties and External Disturbances

Corresponding author: [email protected] Heng Liu Department of Applied Mathematics, Huainan Normal University, Huainan 232038, China College of Mathematics and Information Science, Shaanxi Normal University, Xi’an 710119, China Shenggang Li College of Mathematics and Information Science, Shaanxi Normal University, Xi’an 710119, China e-mail: [email protected] Guanjun Lia, Hongxing Wan...

متن کامل

Combined Input Shaping and Feedback Control of a Double - Pendulum System Subject to External Disturbances

A control system combining input shaping and feedback is applied to a double-pendulum bridge crane subjected to external disturbances. The external disturbances represent naturally occurring forces, such as gusting winds. The proposed control method achieves fast point-to-point response similar to open-loop input-shaping control. It also minimizes transient deflections and disturbance-induced r...

متن کامل

synthesis of platinum nanostructures in two phase system

چکیده پلاتین، فلزی نجیب، پایدار و گران قیمت با خاصیت کاتالیزوری زیاد است که کاربرد های صنعتی فراوانی دارد. کمپلکس های پلاتین(ii) به عنوان دارو های ضد سرطان شناخته شدند و در شیمی درمانی بیماران سرطانی کاربرد دارند. خاصیت کاتالیزوری و عملکرد گزینشی پلاتین مستقیماً به اندازه و- شکل ماده ی پلاتینی بستگی دارد. بعضی از نانو ذرات فلزی در سطح مشترک مایع- مایع سنتز شده اند، اما نانو ساختار های پلاتین ب...

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Proceedings of National Aviation University

سال: 2012

ISSN: 2306-1472,1813-1166

DOI: 10.18372/2306-1472.53.3484